Brake traction control system in a vehicel and control method thereof

브레이크 트랙션 컨트롤 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 트랙션 컨트롤 시스템은 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와, 휠 속도 센서를 통해 검출된 각 바퀴의 휠 속도를 근거로 제어대상 바퀴의 스핀량을 산출하는 산출부 및 BTCS(Brake Traction Control System) 제어시 산출부를 통해 제어대상 바퀴의 스핀량 및 제어대상 바퀴의 반대편에 위치한 비 제어대상 바퀴의 스핀량을 각각 산출하고, 산출된 비 제어대상 바퀴의 스핀량과, 산출된 제어대상 바퀴의 스핀량과 산출된 비 제어대상 바퀴의 스핀량간의 스핀량 차이를 근거로 하여 헌팅 현상의 발생 여부를 판단하고, 헌팅 현상이 발생하면 제어대상 바퀴의 브레이크 압력을 감소시키는 제어부를 포함한다.