Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

Die zuverlassige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung fur viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengunstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung fur den Einsatz in Strasenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.