Fiber Routing System

Faserfuhrungssystem (10) zum Zufuhren von Faserendlosmaterial (4) von einem Fasermaterialvorratsspeicher (3) zu einer von dem Fasermaterialvorratsspeicher (3) entfernten und im Raum frei bewegbaren Verarbeitungseinheit (2), die an einem mehrachsigen Bewegungsautomaten (1) am Ende der kinematischen Kette des Bewegungsautomaten (1) angeordnet ist, wobei die kinematische Kette des Bewegungsautomaten (1) eine erste Hauptdrehachse (A1), mindestens eine weitere, zweite Hauptachse (A2, A3) und mindestens zwei Kopfachsen (A4, A5, A6) zur Bewegung der Verarbeitungseinheit (2) in mindestens zwei Raumrichtungen hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Faserfuhrungssystem (10) a) eine erste Faserfuhrungseinrichtung (11) hat, die zum Fuhren des Faserendlosmaterials (4) von dem Fasermaterialvorratsspeicher (3) bis zu einem ersten Ubergangspunkt (14) in der Drehachse der ersten Hauptdrehachse (A1) des Bewegungsautomaten (1) ausgebildet ist, b) eine an die erste Faserfuhrungseinrichtung (11) anschliesende zweite Faserfuhrungseinrichtung (12) hat, die zum Fuhren des Faserendlosmaterials (4) von dem ersten Ubergangspunkt (14) bis zu einem zweiten Ubergangspunkt (16), der mindestens in der zweite Hauptachse (A2) des Bewegungsautomaten oder in der kinematischen Kette darauffolgend liegt, ausgebildet ist, und c) eine an die zweite Faserfuhrungseinrichtung (12) anschliesende dritte Faserfuhrungseinrichtung (13) hat, die zum Fuhren des Faserendlosmaterials von dem zweiten Ubergangspunkt (16) bis zu der Verarbeitungseinheit (2) zur Uberbruckung der Kopfachsen (A4, A5, A6) des Bewegungsautomaten (1) ausgebildet ist, wobei die dritte Faserfuhrungseinrichtung (13) zum Langenausgleich zwischen dem zweiten Ubergangspunkt (16) und der Verarbeitungseinheit (2) in mindestens zwei Raumebenen oder mehr ausgebildet ist.