Dispositif de commande de machine synchrone sans capteurs de position

Selon la presente invention, dans le dispositif de commande sans capteurs de position qui controle une machine synchrone dotee d'une configuration a enroulements multiples, le traitement de l'integration est effectue de maniere a integrer les informations d'estimation de phase de multiples onduleurs y compris lorsqu'il existe un desequilibre dans les informations de tension et de courant provenant des multiples enroulements, et le dispositif de commande selon la presente invention est en mesure de simplifier le partage des elements de commande et la communication des informations de commande dans ledit traitement de l'integration. Un enroulement d'une machine synchrone dotee d'une configuration a deux enroulements est entraine par un onduleur maitre et l'autre enroulement est entraine par un onduleur esclave. Pour les deux onduleurs, les angles de phase estimes Δφ＾ e1 et Δφ^ e2 sont calcules a partir des commandes de tension a coordonnees rotatives ainsi que des signaux de detection de courant, et de la constante du circuit du moteur ainsi que de la vitesse estimee. Une unite de calcul de la valeur moyenne (20) calcule les valeurs moyennes des angles de phase estimes, une unite d'estimation de la vitesse (12) calcule la vitesse estimee ω＾ re a partir de la valeur moyenne et une unite d'integration de la position (13) integre la vitesse estimee dans le temps de maniere a calculer une phase de reference estimee θ＾. Le calcul de la valeur moyenne implique une configuration effectuee apres l'estimation de la vitesse ou une configuration effectuee apres l'integration de la position.