Dynamic observer-based controllers for linear uncertain systems

这份报纸经由一个动态基于观察员的控制器为不明确的线性系统探讨柔韧的控制器设计。一个动态观察员是为能被认为是一个平常的观察员的一种一般形式并且在观察员结构有自由的另外的度的一个古典观察员的其他的结构。用这新观察员结构，为线性系统的一个新基于观察员的控制器被建议。一些严格的线性矩阵不平等(LMI ) 被给了发现动态观察员参数和控制器获得。动态观察员能有效地被使用处理古典基于观察员的柔韧的控制器设计方法的缺点，这被显示出。作为一个优点， LMI 同时在系统甚至面对无常被发源，输入并且输出矩阵双线性的矩阵不平等(BMI ) 面对如此的无常被给。而且，建议 LMI 不暗示平等限制。模拟结果被用来说明建议设计技术的有效性。