Dispositif de guidage d'instruments chirurgicaux destines a la chirurgie endoscopique

L'invention concerne un dispositif de guidage d'instruments chirurgicaux destines a la chirurgie endoscopique, lesdits instruments chirurgicaux etant montes sur une tige (10) qui peut pivoter en un point invariant (1) et etre placee dans une cavite du corps, par exemple par un trocart (30) destine a une intervention chirurgicale. L'element d'actionnement (15) de l'instrument, monte a l'extremite de la tige (10), se deplace dans la cavite du corps dans tous les degres de liberte spatiale. L'element d'actionnement (15) se deplace avec la tige (10) selon un mouvement de pivot circulaire autour d'un premier axe (I) a travers le point invariant (1) a la maniere d'un corps rigide. L'extremite de cet element d'actionnement est toujours orientee dans la meme position, vers l'axe (I), lors du deplacement. En outre, l'element d'actionnement (15) peut pivoter avec la tige (10) autour d'un second axe (II) qui est perpendiculaire au premier et tourne avec celui-ci, le point invariant (1) se trouvant a l'intersection des deux axes.