2120 SysMLを利用した機械・回路・ソフト複合製品のモデル駆動型設計支援 : 第1報製品の論理構造を基にした製品要求のモデリング(OS6-1 モデル駆動型の製品システム開発,OS6 モデル駆動型の製品システム開発)