光源色温度推定方法、ホワイトバランス調整装置、及び画像認識装置

【課題】 車両に搭載された撮像手段にて撮像された撮像画像に基づき、車外における支配的な光源（主光源）の色温度を高精度に推定する。 【解決手段】 特殊タイプの広角レンズを用いたカメラにて、車室内のダッシュボード８上に設置された無彩色板状形状のターゲット９及び車外上空を含む、広範囲の車両前方風景を撮像する。そして、その撮像画像からターゲット９の撮像領域を切り出してその色温度（ターゲット色温度）を推定する。更に、撮像画像中の上空光源検知領域３１からこの領域内に存在する光源を検出し、検出した光源毎に色温度（光源色温度）を推定する。そして、推定した光源色温度のいずれかが所定の色温度判定範囲（ターゲット色温度を含む所定の範囲）内にあれば、その色温度に対応した光源を主光源としてその色温度を最終的な色温度推定結果とする。 【選択図】図４