Eine realzeitfähige Architektur zur Integration kognitiver Funktionen

Diese Arbeit prasentiert eine echtzeitfahige Hard- und Softwarearchitektur fur kognitive Systeme. Eine leistungsfahige Rechnerplattform mit mehreren Prozessorkernen und -knoten verarbeitet alle Daten. Durch ein flexibles Prozessmodell laufen darauf Tasks mit verschiedenen Zeitanforderungen. Die entwickelte Realzeitdatenbasis fur kognitive Automobile (KogMo-RTDB) ermoglicht als zentrale Schnittstelle den reibungslosen Datenaustausch zwischen Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Tasks. Ein neuer Algorithmus fur ein blockierungsfreies Schreib-/Leseprotokoll sorgt fur Datenkonsistenz. Sein Historienkonzept ermoglicht die zeitliche Entkopplung. Die ruckwirkungsfreie Methode zur Datenaufzeichnung unterstutzt die Simulation. Eine Analyse beweist die Echtzeitfahigkeit, zahlreiche Messungen bestatigen die Effizienz des Gesamtsystems. Die Praxistauglichkeit zeigt der erfolgreiche Einsatz in mehreren kognitiven Automobilen und in weiteren Anwendungen.