車両位置算出装置、鉄道車両、地上設備及び車両位置表示装置

【課題】固定的な軌道回路が無くとも鉄道車両の位置を検出可能とし、もって地上設備への依存度がより小さい鉄道運行を実現させる。 【解決手段】ＧＰＳ衛星６を利用して現在の車両位置の地球座標系座標を測位し、測位結果をもとに軌道管理情報ＤＢ１０１４から車両位置に対して起点側最寄の地上設備とそのキロ程とを求める。次に、車両位置と起点側最寄の地上設備の地図座標系座標を求め、地図情報ＤＢ１０１２の軌道レイヤー１０１２ａから軌道ベクトルデータＲを読み出し、車両位置から起点側最寄の地上設備までの間の軌道５に沿った長さＬｍを算出する。そして、地図の縮尺から実距離Ｌｒを算出して起点側最寄の地上設備のキロ程に加算し、車両位置のキロ程を算出する。そして、例えば算出した各車両のキロ程差と安全制動距離を比較して信号の種類を表示し、運転手に操作ナビゲーションする。 【選択図】図１