멀티콥터 무인기 구조 및 진동 해석

멀티콥터 무인기는 수직 이착륙이 가능할 뿐만 아니라 휴대가 간편해 여러 분야에서 활용도가 높다. 멀티콥터에는 로터에 의한 진동이 크게 발생하며, 이 진동으로 인한 기체구조 공진이 발생하면 멀티콥터의 제어가 어려울 수도 있다. 본 연구에서는 최대 설계중량 35 kg급 멀티콥터 무인기의 진동해석 과정에 대해 간략히 설명한다. 유한요소 및 질량 모델링을...