机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法及程序

本发明涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法以及程序。机器人控制装置具备：显示部，其显示机器人的图像；受理部，其受理针对由显示部显示的机器人的图像的操作；以及示教部，其对机器人的动作进行示教，显示部根据操作，显示表示机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合的图像，示教部根据操作，将机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合示教给机器人。