机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法及程序
2015
本发明涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法以及程序。机器人控制装置具备:显示部,其显示机器人的图像;受理部,其受理针对由显示部显示的机器人的图像的操作;以及示教部,其对机器人的动作进行示教,显示部根据操作,显示表示机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合的图像,示教部根据操作,将机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合示教给机器人。
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