Verfahren zur Übergabe der Fahraufgabe zwischen Insassen eines Kraftfahrzeugs

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Ubergabe der Fahraufgabe von einem die Fahraufgabe (FA) leistenden Insassen (A) eines Kraftfahrzeugs an einen weiteren Insassen (B) des Kraftfahrzeugs bereit, das ein Fahrassistenzsystem (AS) zum autonomen Fahren mit einer 360°-Umgebungserfassung aufweist. Das Verfahren umfasst das Eingeben einer Ubergabeanfrage durch den die Fahraufgabe (FA) leistenden Insassen (A) in das Fahrassistenzsystem (AS), und das Eingeben einer Bestatigung der Ubergabeanfrage durch den weiteren Insassen (B) in das Fahrassistenzsystem (AS). Es folgt das Durchfuhren einer Situationsanalyse basierend auf der 360°-Umgebungserfassung durch das Fahrassistenzsystem (AS) und Bewerten der Situation im Hinblick auf die Eignung zur Ubergabe der Fahraufgabe (FA). Die Ubergabe der Fahraufgabe (FA) von dem die Fahraufgabe (FA) leistenden Insassen (A) an den weiteren Insassen (B) wird in Abhangigkeit eines Analyseergebnisses uber die Eignung der Situation freigegeben und die Fahraufgabe (FA) wahrend der Ubergabe durch das Fahrassistenzsystem (AS) ubernommen, das dann das Fahrzeug autonom fahrt. Nach Erfassen einer vollzogenen Ubergabe und der Ubernahme der Fahraufgabe (FA) durch den weiteren Insassen (B) wird das autonome Fahren durch das Fahrassistenzsystem (AS) beendet. Ferner wird ein zur Durchfuhrung des Verfahrens geeignetes Kraftfahrzeug offenbart.