情報処理装置、情報処理方法、プログラム

【課題】計測対象物体の三次元形状を高速に計測する情報処理装置を提供する。 【解決手段】複数の第１の特徴と、前記第１の特徴とは異なる第２の特徴とを含むパターンを計測対象物体に投影した状態で撮像された撮像画像を取得し、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像に含まれる第１の特徴を識別し、該識別された結果に基づいて前記撮像画像内の前記第１の特徴を含む領域における前記計測対象物体の形状情報の初期値を取得し、前記撮像画像内の第１の領域の周囲の領域の形状情報の初期値に基づいて、前記第１の領域の形状情報の候補を設定し、前記第１の領域の前記形状情報の候補に基づいて決定される前記パターン内の前記第１の領域に対応する第２の領域と前記第１の領域との相関を、前記第１の領域に含まれる第２の特徴と前記第２の領域に含まれる第２の特徴とに基づき評価し、前記第１の領域に対する形状情報を導出する。 【選択図】図２