Automatic correction method and a control apparatus for a vehicle state variable

【課題】車両が所定の走行レーンから逸脱した場合に、潜在的危険状況における安全性を簡単な手段で向上させる、車両状態変数の自動補正方法を提供する。 【解決手段】車両状態変数の自動補正方法において、車両が所定の走行レーンから逸脱した場合に、ドライバにより設定された係合が低減されて車両状態変数の変化に変換されるように、車両制御装置がパラメータ変換される。 【選択図】図１