철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법

본 발명은 철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석동기 전동기 적용 철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 상술한 바에 의하면, 철도차량 각륜구동 독립차륜대차(100)의 곡선구간 차륜 제어시스템에 있어서, 기 설정된 노선데이터를 저장하는 노선정보부와, 상기 노선데이터에 해당되는 곡선선로 반경구간에서의 각 차륜의 요구 회전속도를 산출하는 상위제어부와, 상기 상위제어부로부터 산출한 각 차륜의 요구 회전속도 제어신호를 인가받아 차륜의 속도를 제어하는 구동용 인버터부를 포함한다.