Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

Un vehiculo de guiado automatico (Automatic Guided Vehicle –AGV-en ingles) es un sistema de transporte industrial completamente automatizado y alimentado por baterias. Estos vehiculos son ampliamente utilizados en el sector industrial para sustituir a carretillas manuales y cintas transportadoras. El reto de la utilizacion de AGVs como agentes de transporte en entornos industriales pasa por dotarles de la inteligencia suficiente para desarrollar tareas colaborativas. Dentro de estas tareas colaborativas se diferencia el transporte multi-AGV de un objeto del transporte multi-AGV de multiples objetos. Este trabajo presenta el estado del arte de las soluciones de transporte cooperativo de un objeto entre varios AGVs. Para ello, se revisan los fundamentos teoricos y se clasifican y describen varias propuestas para su resolucion. Finalmente se propone una solucion de control remoto centralizado para el transporte de una carga con AGVs omnidireccionales.