필드버스를 이용한 다중 BLDC모터 구동에 관한 연구

유지 보수가 용이하고 제어 성능이 좋은 BLDC 모터가 최근 자동화 공정에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 자동화 환경에서 분산되어 있는 각종 장치들을 제어하고 감시하기 위해서는 네트워크 시스템이 필수적이다. 여러 대의 전동기가 연계하여 단일 작업을 수행하는 경우 네트워크 기반의 실시간 제어가 더욱 중요하다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 사용한 다중 BLDC모터의 속도제어 시스템을 구현하여 개별 노드로 구성된 각각의 모터가 같은 정속도 회전을 하도록 한다.