Hydraulic control system with functions of automatic control and fine operation, and excavator

具有自动控制与精细作业功能的液压控制系统及挖掘机。 本发明公开了一种液压控制系统及挖掘机，属于液压技术领域。 该系统包括主阀阀芯、主阀电控端、主阀先导端、主泵和控制器，所述主阀阀芯和所述主泵连通，所述主泵和所述控制器电连接，所述主阀阀芯和所述主阀先导端之间形成主阀的先导油路，所述主阀电控端连通所述主阀先导油路，所述先导油路上设置有比例电磁减压阀和换向阀，所述比例电磁减压阀与所述控制器电连接，所述比例电磁减压阀的输出端和所述主阀电控端连通，所述主阀先导端和所述主阀电控端均与所述换向阀相连通。 本发明通过在主阀阀芯的先导油路上增设比例电磁减压阀和换向阀，控制器对比例电磁减压阀控制可实现系统精细控制以及自动行走和往复摆动，提高了操作的舒适性。