日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作 (マグネティックス リニアドライブ合同研究会 バイオ・医療における磁界・磁性材料,生体磁気,磁気センサ,スマートデバイス,マイクロ磁気デバイス・材料,小型電源,高周波磁気デバイス・計測,リニアモータ・アクチュエータ,リニアドライブ技術一般,および磁気応用一般)