Instruments chirurgicaux avec tendons gainés

L'invention concerne un instrument chirurgical flexible qui emploie des gaines autour des tendons qui actionnent un organe terminal effecteur ou d'autres mecanismes dans une pointe distale de l'instrument. Un lubrifiant liquide peut etre introduit dans les gaines pour reduire le frottement, et les gaines peuvent etre poreuses ou non poreuses. Le lubrifiant peut etre confine, par exemple, avec un joint torique ou un soufflet d'etancheite, pour empecher le lubrifiant de fuir a l'endroit ou les tendons s'etendent hors des gaines. D'une maniere plus generale, l'extremite distale de l'instrument est isolee afin d'empecher toute fuite de lubrifiant dans un patient. Pour reduire encore les risques, un lubrifiant non toxique a base d'eau peut etre utilise.