무인기에서 발사되는 활강 비행체의 초기 가속을 위한 궤적 최적화 및 성능 비교

본 논문에서는 활강 비행체의 초기 가속을 위한 최적 궤적 설계 및 성능 비교에 대해서 다룬다. 무인기에서 발사되는 활강 비행체의 경우 무인기의 운용 속도가 느리기 때문에 투하 후 충분한 양력을 얻기 힘들고, 이에 따라 초기 단계의 비행 제어기 설계가 어렵다. 초기 단계에 가속을 시키는 방법으로는 두 가지 방법이 있다. 첫 번째로 자유 낙하 후 비행체의 속도가 목표 활강 속도에 접근 할수록 적절한 가속도 명령을 생성하여 활강단계로 진입 시키는 방법이 있다. 두 번째로 목표 활강속도와 기동 받음각 제한을 통한 최적궤적을 생성하여 이를 추종하는 방법이 있다. 이 논문에서는 앞서 언급한 최적 초기 궤적을 설계하고 이를 비행체를 자유 낙하 시켰을 때의 궤적과 성능을 비교해 보도록 한다.