Panoramabildgebung der Blase: Vom Phantom zu präklinischen Experimenten

Zur Untersuchung der Harnblase wird die Blasenwand mittels starrer oder flexibler Zystoskopie in der klinischen Routine visuell begutachtet, um Gewebeveranderungen zu erkennen und zu behandeln. Durch Methoden der digitalen Bildverarbeitung lassen sich aus zystoskopischen Videosequenzen sog. „Panoramabilder“ oder „Mosaike“ in Echtzeit berechnen, mit derer sich der Verlauf und die Vollstandigkeit einer Untersuchung darstellen lasst. Zudem lassen sich solche Panoramabilder fur eine erweiterte Dokumentation in digitale Patientenakten integrieren. Dieser Beitrag beschreibt ein prototypisches System fur die Erstellung von Blasenpanoramen und prasentiert Ergebnisse aus einem Blasenphantom, sowie retrospektiv verrechneten Zystoskopiesequenzen.