LEVANTAMENTO COM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA GERAÇÃO DE MODELO DIGITAL DO TERRENO EM BACIA EXPERIMENTAL COM VEGETAÇÃO FLORESTAL ESPARSA

A representacao do relevo por meio dos modelos digitais do terreno (MDT) demanda do conhecimento das potencialidades e limitacoes das tecnicas e instrumentos da aerofotogrametria. O levantamento com veiculos aereos nao tripulados (VANT) e câmeras nao metricas tem sido amplamente utilizado como metodo para obtencao de MDT devido a sua facilidade de operacao e baixo custo. Entretanto, a geracao do MDT a partir do modelo digital de superficie exige cuidados e pode adicionar erros ao modelo. Neste contexto, este artigo tem por objetivo avaliar a qualidade do MDT gerado por aplicacao de procedimento semiautomatico em area com presenca de vegetacao esparsa. O modelo foi gerado com o VANT Phantom 3 Professional com altura media de voo de 60 m e sem a utilizacao de pontos de controle. Para a avaliacao da acuracia e validacao do MDT foram utilizados 354 pontos obtidos por tecnicas de levantamento topografico convencional. As diferencas altimetricas entre o MDT e o levantamento foram, em geral, inferiores a 0,5 m (R² = 0,99), sendo obtido um erro padrao de 0,29 m e um padrao de exatidao cartografica de 0,49 m, equivalente a um levantamento altimetrico classe A (1:5.000). Foi ainda elaborado um modelo digital da vegetacao, sendo validado a partir de dados obtidos em campo para 54 arvores (R²= 0,87 e erro padrao = 0,54 m). Os resultados evidenciam a aplicabilidade da utilizacao de levantamento com VANT para obtencao de MDT em locais com vegetacao florestal esparsa mediante a validacao dos resultados com levantamento topografico convencional.