Einrichtung zur positionsgenauen Übergabe von Gegenständen von einem Transportband auf ein mobiles Transportorgan

Einrichtung zur positionsgenauen Ubergabe eines Gegenstands (4) von einem stationaren Transportband (2, 3) auf ein mobiles Transportorgan (1), mit folgenden Merkmalen: das stationare Transportband (2, 3) weist an seinem der Ubergabestelle entsprechendem Ende einen sehr kleinen Umlenkradius auf, das mobile Transportorgan (1) wird wahrend der Ubergabe des Gegenstands (4) aus einer unter dem ubergabeseitigen Endbereich des stationaren Transportbands (2, 3) greifenden Startposition synchron mit dem zu ubergebenden Gegenstand (4) in Transportrichtung bewegt, eine Uberwachungseinrichtung (5) erfasst den auf dem stationaren Transportband (2, 3) herangefuhrten Gegenstand (4) beim Passieren mindestens einer gegebenen Position entlang des stationaren Transportbands, eine Steuerung ermittelt aufgrund vorgegebener oder gemessener Daten Bewegungsgeschwindigkeit des Gegenstands (4) und Zeitpunkt von dessen Ankunft an der Ubergabestelle und steuert den Antrieb des mobilen Transportorgans (1) im Sinne einer mit der Bewegung des Gegenstands (4) synchronisierten Bewegung.