비콘 기반 실내 위치 추적 및 네비게이션 시스템 연구

일반적으로 실외 무선 측위를 위해서는 고 정밀의 위치정보를 제공할 수 있는 GPS (Global Positioning System) 방식이 가장 많이 사용되고 있다. 하지만 Wireless Sensor Network (WSN) 환경에서의 센서 노드는 크기와 비용, 전력에 제한을 가지고 있기 때문에 노드에 GPS 칩을 모두 탑재 시킬 수 없다. 특히 실내 환경에서는 GPS 신호의 손실이 크게 일어나기 때문에 블루투스 비콘과 같은 저전력, 저 복잡도 특성을 지닌 장치를 활용한 고 정밀의 위치 정보를 제 공할 수 있는 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 블루투스 비콘을 활용한 실내 위치 측위 및 네비게이션 시스템을 제안하였으며, 실제 데이터베이스 구축 및 실험을 통해 성능을 평가하였다.