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Acemap > Paper > 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第5報)―超音波プローブの位置と姿勢の制御による生体追従精度の向上―

非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第5報)―超音波プローブの位置と姿勢の制御による生体追従精度の向上―

2013 
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