Contrôleur de machine de construction hybride

L'invention concerne un controleur de machine de construction hybride dans laquelle un verin de bras articule (BC) est utilise efficacement. Un controleur (C) est dote d'une fonction permettant d'evaluer la direction de fonctionnement et la variable commandee d'une vanne de fonctionnement (14) d'un bras articule par reception du signal de sortie d'un capteur (14a) situe dans la vanne de fonctionnement (14) d'un bras articule, et une fonction permettant de commander l'ouverture d'une electrovanne proportionnelle (34) en fonction de la direction de fonctionnement et de la variable commandee et de commander les angles d'inclinaison d'une sous pompe (SP) et d'un moteur d'assistance (AM) par des controleurs d'angle d'inclinaison (35, 36), les sorties de la sous pompe (SP) et d'un moteur electrique etant assistees par la sortie du moteur d'assistance (AM).