Dispositif et procédé de commande d'entraînement pour véhicule

L'invention concerne un dispositif de commande d'entrainement pour un vehicule comprenant un moteur presentant une pluralite de cylindres, un dispositif de separation deconnectant le moteur d'une roue ou connectant le moteur a une roue et un dispositif de commande. Le dispositif de commande amene le vehicule a se deplacer en roue libre dans un etat dans lequel le moteur est deconnecte de la roue lorsqu'une condition de demarrage predeterminee est remplie pendant le deplacement normal dans lequel le vehicule se deplace dans un etat dans lequel le moteur est connecte a la roue, la condition de demarrage predeterminee comprenant une condition artificielle relative au fonctionnement artificiel et une condition de vehicule relative a un etat du vehicule, et le dispositif de commande amene le vehicule a se deplacer en roue libre alors que le fonctionnement dans au moins une partie des cylindres du moteur est stoppe dans un etat dans lequel le moteur est connecte a la roue lorsque la condition artificielle est remplie et la condition de vehicule n'est pas remplie pendant le deplacement normal.