Animation graphique et interactivité

Grâce au progres de l'electronique, l'animation graphique par ordinateur est maintenant possible. Dans cette these est presente un logiciel, Agraph, qui a ete mis au point pour permettre a un utilisateur non-informaticien de manipuler interactivement les objets graphiques animes. Apres une presentation generale de l'animation graphique par ordinateur, sont exposees les techniques permettant la mise en place d'une interface autorisant l'interactivite et la realisation par l'utilisateur de sequences d'animation par interpolation de positions cles. La technique d'interpolation par splines cubiques est etudiee en detail, une nouvelle methode de calcul par approximation des tangentes est mise au point. Des solutions au probleme du calcul des differents parametres definissant les mouvements, la taille et l'aspect des objets graphiques animes sont ainsi proposees. L'interpolation des orientations, qui sont modelisees par des quaternions, fait l'objet d'un developpement particulier. Les difficultes liees a la programmation de l'animation graphique en general et de la station graphique en particulier sont largement abordees; apres un survol des langages de programmation du parallelisme, les problemes specifiques au cadencement par les donnees sont presentes, des solutions et des methodes de programmation sont proposees. Enfin, sont decrites les nombreuses applications auxquelles ce travail a donne lieu, mettant en relief l'aspect programmation, les problemes d'animation qu'elles ont poses ou les services qu'elles peuvent rendre a l'utilisateur