Utiliser une pluralité de capteurs pour la cartographie et la localisation

L'invention concerne des systemes et des procedes permettant d'effectuer la localisation et la cartographie avec un dispositif mobile. Dans un mode de realisation, un procede permettant d'effectuer la localisation et la cartographie avec un dispositif mobile consiste a identifier des contraintes geometriques associees a une zone actuelle dans laquelle le dispositif mobile est situe, a obtenir au moins une image de la zone actuelle capturee par au moins une premiere camera du dispositif mobile, a obtenir des donnees associees a la zone actuelle via au moins un element choisi entre une seconde camera du dispositif mobile ou un capteur du dispositif mobile et a effectuer une localisation et une cartographie pour la zone actuelle en appliquant les contraintes geometriques et les donnees associees a la zone actuelle a la ou aux image(s).