Systeme de vision modulaire en mode pipeline parallele pour traitement video en temps reel

Cette invention se rapporte a un systeme de traitement video (VPS) modulaire en temps reel, qui peut faire l'objet d'une adaptation d'echelle souple, de facon a passer d'un systeme relativement petit avec des quantites modestes de materiel a un systeme tres grand et tres puissant avec considerablement plus de materiel. Ce systeme de traitement video modulaire comprend un module processeur contenant au moins un microprocesseur polyvalent qui commande les operations du materiel et du logiciel du systeme de traitement video, en utilisant des donnees de commande, et qui facilite egalement les communications avec les dispositifs exterieurs. On peut egalement prevoir un ou plusieurs modules processeurs video, contenant chacun un materiel video pipeline parallele qui est programmable par les donnees de commande, de facon a executer differentes operations de traitement video sur un train d'entree de donnees video. Chaque module processeur video contient egalement une ou plusieurs connexions lui permettant d'accepter une ou plusieurs cartes filles executant chacune une tâche de traitement d'images particuliere. Un bus video global achemine les donnees video entre le module processeur et chaque module processeur video et entre des modules processeurs respectifs, tandis qu'un bus de commande global fournit les donnees de commande a destination/en provenance du module processeur et en provenance/a destination des modules processeurs video de facon separee des donnees video appliquees sur le bus video global. Une bibliotheque de commande de materiel, chargee sur le module processeur, fournit une interface de programmation d'application contenant des fonctions appelables C de haut niveau qui permettent de programmer le materiel video, lorsque des composants sont ajoutes et soustraits du systeme de traitement video pour differentes applications.