پایش، مدلسازی سهبعدی و تعیین میزان ذخیره استخراجی معادن با استفاده از فتوگرامتری توسط پهپاد، مطالعه موردی: معدن شن و ماسه قدس لنجان اصفهان

فتوگرامتری با پهپاد یک رویکرد سریع، دقیق و مقرون‌به‌صرفه‎ ‎برای بدست آوردن اطلاعات مکانی با تفکیک‌پذیری بالاست. ‏مراحل اصلی فرآیند، اخذ تصاویر دارای همپوشانی از هدف، تولید‎ ‎ابرنقطه‎ ‎سه‌بعدی‎ ‎متراکم،‎ ‎مدل رقومی‎ ‎ارتفاعی‎ ‎و‎ ‎ارتوموزاییک از ‏سطح محدوده و ارزیابی دقت آنها با استفاده از تعداد مشخصی نقطه کنترل زمینی می‌باشد. در پژوهش حاضر به‌منظور پایش، ‏مدلسازی سه‌بعدی و تعیین میزان ذخیره برداشت شده و باقیمانده معدن شن و ماسه قدس واقع در ناحیه لنجان اصفهان از ‏فتوگرامتری با پهپاد استفاده شد. بر اساس وسعت و شکل محدوده، تعداد 9 خط پرواز با فاصله حدودی 37 متر از یکدیگر با ‏ارتفاع پرواز 114 متر طراحی و پیمایش شد. با پوشش طولی 75 درصد و عرضی 65 درصد برای تصاویر، تعداد کل عکس‌های ‏برداشت شده نیز 225 عدد می‌باشد. همچنین تعداد 6 نقطه کنترلی (5 نقطه کنترلی و 1 نقطه چک) بطور پراکنده در سطح ‏محدوده انتخاب شد که دامنه تغییرات خطا در این نقاط از 5/1- تا 5/1 میلی‌متر و خطای کلی نقاط کنترل نیز حدود 8/6 میلی-‏متر، دقت مناسبی می‌باشد. دقت کلی عملیات پیمایش محدوده بوسیله پهپاد از طریق مقایسه با نقطه چک زمینی توسط سامانه ‏موقعیت‌یاب مکانی سه‌فرکانسه دقیق، مورد ارزیابی قرار گرفت که میزان خطای برداشت محدوده در سه راستای مختصاتی، بسیار ‏ناچیز و کمتر از 5 سانتی‌متر است. درنهایت حجم ناحیه استخراج شده و ماده معدنی باقیمانده، تعیین گردید و از ضرب حجم در ‏جرم مخصوص متوسط (‏gr/cm3‎‏4/1)، میزان ماده معدنی برداشت شده 43/3657 تن و ذخیره باقیمانده کانسار، 55/82942 تن ‏محاسبه شد.‏