案内装置、案内方法、及び案内プログラム

【課題】運転者が確実に見つけることが可能な案内対象について案内を出力することができる、案内装置を提供すること。 【解決手段】案内装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出処理部１０と、車両の車速を検出する車速センサ１１と、案内対象についての案内出力に要する時間を特定する案内出力時間情報を格納する案内対象ＤＢ１４ｂと、車両の現在位置に基づき、車両の走行経路において案内が必要な案内点の周辺に存在する案内対象の候補を抽出する案内対象候補抽出部１３ａと、案内対象の候補について案内を行うために必要な案内距離を車両が進行した場合における運転者の認識可能範囲を推定する認識可能範囲推定部１３ｂと、案内対象の候補のうち、認識可能範囲内に存在する案内対象を抽出する案内対象抽出部１３ｃと、抽出された案内対象について案内を出力するための制御を行う案内制御部１３ｄとを備える。 【選択図】図１