Entraînement par courroies dentées - Calculs des répartitions de charge

Une transmission par courroie dentee comprend une courroie qui entraine un certain nombre de poulies en rotation et des elements accessoires tels que tendeurs et enrouleurs. D'un point de vue global, la presence de dents actives sur la courroie, qui engrenent avec les dents des poulies, assure une transmission en moyenne dite synchrone. Mais si on regarde un peu plus finement le mouvement angulaire sur les poulies receptrices avec en particulier toutes les variations de couples resistants, des ecarts angulaires des poulies par rapport aux positions theoriques apparaissent - c'est ce que l'on appelle l'erreur de transmission - et le synchronisme n'est pas assure. Deja en quasi statique, les efforts internes et les precharges conditionnent les charges appliquees sur les dents au cours du fonctionnement, le long des arcs d'enroulement de la courroie sur les poulies. Mais, en mouvement, les variations d'excitation soit de mouvement, soit d'effort, conduisent a des reponses dynamiques et par consequent des variations d'effort qui conditionnent a la fois la duree de vie, l'erreur de transmission et le bruit. Les dossiers « Definitions. Geometrie » [BM 5 685] et « Caracteristiques de fonctionnement » [BM 5 686] ont montre que les courroies dentees etaient defi- nies avec beaucoup de rigueur, les progres technologiques sont sensibles et l'apprehension d'utiliser un composant a base de caoutchouc ou de polymere s'estompe. D'un autre cote, les applications sont de mieux en mieux definies, notamment avec les conditions d'utilisation, et les moyens de calcul deviennent de plus en plus adaptes a des simulations numeriques qui liberent, pour une part, des conditions experimentales contraignantes. L'objet de ce dossier est de presenter les differentes etapes de calcul possibles actuellement, et de donner les moyens aux ingenieurs d'application de construire un argumentaire documente lors de la conception des transmissions par courroies dentees. Tout d'abord, nous resumons des methodes simples ou globales de predimensionnement. Puis nous presentons les repartitions de charge en quasi statique, entre les dents qui transmettent les efforts. L'effet des parametres de definition de la transmission est ainsi discute. Dans le dossier [BM 5 688], une approche des effets dynamiques est proposee.