Système d'épuration des gaz d'échappement

L'invention concerne un systeme d'epuration des gaz d'echappement dans lequel la commande allant de la regeneration automatique en cours de deplacement a la regeneration automatique en ralenti lors d'un arret peut etre executee avec precision, et meme si un passage de la regeneration automatique en ralenti a la regeneration automatique en cours de deplacement est effectue, le depassement de la temperature des gaz d'echappement est evite. L'invention concerne specifiquement un systeme d'epuration des gaz d'echappement dans lequel un DPD (25) permettant de pieger les PM dans les gaz d'echappement est raccorde a un tuyau d'echappement (20) d'un moteur diesel (10), et quand la quantite de PM dans le DPD (25) atteint une quantite donnee ou plus, la temperature des gaz d'echappement du moteur diesel (10) est augmentee par une injection dans le tuyau d'echappement pour regenerer automatiquement le DPD. Dans ledit systeme d'epuration des gaz d'echappement, la temperature des gaz d'echappement au cours de la regeneration du DPD dans la regeneration automatique est detectee, une difference entre la temperature detectee des gaz d'echappement et une temperature cible de regeneration est trouvee, et quand un passage de la regeneration automatique en cours de deplacement a la regeneration automatique en ralenti en raison d'un arret est realise quand la quantite d'injection du tuyau d'echappement est regulee par PID en fonction de la difference, l'element de controle integral dans la commande PID est remis a zero pour reguler la quantite d'injection du tuyau d'echappement.