Robot autonome de nettoyage de surface

La presente invention concerne un robot mobile (100) de nettoyage de sol qui comprend un corps (110) definissant une direction d'entrainement vers l'avant (F), un systeme d'entrainement (120), un systeme de nettoyage (160) et un dispositif de commande (150) en communication avec les systemes d'entrainement et de nettoyage. Le systeme de nettoyage comprend un porte-tampon (190) presentant une surface de fond (194b) destinee a la reception d'un tampon nettoyeur (400) et un applicateur de fluide (162) concu pour appliquer un fluide (172) sur la surface du sol (10). Le dispositif de commande commande le systeme d'entrainement et l'applicateur de fluide, tout en effectuant une routine de nettoyage. La routine de nettoyage comprend l'application du fluide sur une surface active du sol, sensiblement egale a une surface de l'empreinte (AF) du robot et le retour du robot a la surface active du sol dans un modele de mouvement qui deplace un centre (Pc) et des bords lateraux (PR et PL) du tampon nettoyeur separement a travers la surface active du sol afin d'humidifier le tampon nettoyeur avec le fluide applique.