Entwicklung eines Mehrstückgreifers

Die Werkstucke in einem Industrieroboter-Kommissioniersystem lagern in Lagemuster im Kommissionierlager. Durch Regalstreben, Fachseitenwande, Fachzwischenwande oder benachbarte Werkstucke ist ein Greifen auf den Seitenflachen der Werkstucke nicht moglich. Die Werkstucke konnen nur uber die Deckflache gegriffen werden. Auch die Abgabemoglichkeiten der Werkstucke auf eine Palette oder in eine Kiste sind durch Kistenseitenwande, benachbarte Werkstucke im Ablagemuster oder durch Nachbarpaletten auf die Deckflache beschrankt. Der Kommissioniergreifer mus deshalb flachig von oben die Werkstucke greifen. Beschrankt man sich auf quaderformige Werkstucke, bietet sich ein flachig ausgebildeter Mehrstuckgreifer an, der mit Hilfe von Vakuumsaugern die Werkstucke greift. Ein solcher Greifer ist auch in der Lage, Werkstucke unterschiedlicher Abmessungen und Gewichte zu handhaben.