Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

espanolEn este trabajo se describe el entorno de desarrollo electronico y metodologia implantada por los autores en el laboratorio de Ingenieria de Control Electronico para la formacion de alumnos de Grado en Ingenieria Electronica y Automatica Industrial. Se plantea el control remoto de un actuador de movimiento basado en motor DC, con su interfaz electronico, conectado a un nodo de la red Ethernet. De esta forma el control se implementa en modo remoto en una tarjeta de evaluacion miniDK2 (procesador NXP LPC1768 con nucleo ARM Cortex-M3) conectada a la misma red. A su vez esta tarjeta mantiene conexion serie con un PC para la fase de diseno, depuracion y evaluacion de los algoritmos de control. Se muestra como abordar desde el modelado e identificacion de la planta bajo estudio (red de comunicaciones mas actuador de movimiento con su interfaz electronico) hasta la implementacion de un servosistema de posicion con observador de estados incluido, aportando resultados de algunas de las variables registradas: control, error de seguimiento, etc. EnglishThis work describes the electronic design environment and methodology implemented in the laboratory of Electronic Control Engineering in the Degree in Electrical Engineering and Industrial Automation. It is proposed a networked control system of a motion actuator based on a DC motor connected to Ethernet. The control is implemented on the evaluation board miniDK2 connected to the same network. Moreover, the miniDK2 has a serial connection to a PC for the design, debug and evaluation stages. The paper describes how to address from the identification and modelling of the plant under study to the implementation of a position servosystem including a state observer. Some of the obtained results are presented