Sistema didático de automação pneumática aplicado à triagem de materiais recicláveis

O presente trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de automacao didatico para uso em laboratorio. Consiste em um sistema responsavel pela triagem de amostras de materiais reciclaveis, onde componentes foram produzidos a partir de modelagem computacional e manufatura aditiva. A programacao foi realizada utilizando-se a metodologia Grafcet e linguagem Ladder. Realizou-se a associacao da bancada a um sistema supervisorio SCADA. Elaborou-se o funcionamento e montagem da bancada, onde um movimentador cartesiano composto por dois trilhos pneumaticos, um pistao vertical e uma ventosa, foi programado. E explicitado a montagem do sistema de ar comprimido, lista de componentes eletronicos e desenvolvimento do sistema supervisorio. Ao final deste trabalho, foi possivel a disponibilizacao da bancada pneumatica para uso em aulas de pneumatica, dispositivos de programacao, automacao e disciplinas relacionadas.