Direnç Punta Kaynak Robotlarında KSR ve IQR (Adaptif Punta) Modun Spot Punta Performansının Karşılaştırılması

Bu calismada, MFDC trafolu direnc punta kaynak robotlarinda akim ve kaynak zamaninin, KSR (Akim kontrollu) ve IQR (adaptif) mod seceneginde punta cekirdek capina ve deformasyonuna etkisi incelenmistir. Direnc punta kaynak robotlarindaki cevrim suresini dusurmek icin KSR ve IQR mod icin optimum parametreler belirlenmistir. Proje asamasinda, dogru parametrelerle calisarak emek, zaman ve maliyet minimuma indirmeye calisilmistir. Punta kaynak operasyonunda bir adet punta icin harcanan surenin dusuk olmasi karlilik oranini arttiracaktir. Bu proje ile ayrica, seri uretim sartlarinda parca uretimi denemesi yapilarak, ana sanayinin sartnamelerle belirledigi kalitede, cekirdek capi, cekirdek nufuziyeti ve cekirdek derinligi elde edilmesi amaclanmistir. Referans sac kalinligi, punta elektrot tipi ve kuvvet sabit tutulmus olup belirlenen akim ve kaynak zamani degerlerinin KSR ve IQR modlu seri uretim sartlarinda, direnc punta kaynak robotlarinda, punta kaynagi yapilarak parcalar tahribatsiz muayene testine tabi tutulmustur. Puntalarin cekirdek derinligi ve cekirdek caplari ayrica olculmustur. Ayrica literaturde ilgili herhangi bir calismaya rastlanilmamistir. Yapilan bu calisma ile, servo motorlu direnc punta kaynak robotlarinda operasyon suresinin minimuma dusurulmesi saglanmistir.