Method and device for vehicle stability control by the targeted influencing of tire force vectors

Verfahren zur Fahrzeugstabilitatssteuerung, wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen, ob ein Fahrzeug ubersteuert oder untersteuert, und, wenn das Fahrzeug ubersteuert oder untersteuert, Bestimmen eines Betrages, um den die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden soll zum Korrigieren des Untersteuerns oder des Ubersteuerns, Zufuhren von Bremsdruck zu den hinteren Bremsen des Fahrzeugs, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert wird bis die Hinterreifen-Kraftvektoren, die jeweils aus der am Hinterreifen angreifenden Langs- und Querkraft gebildet sind, parallel zu den Vorderreifen-Kraftvektoren, die jeweils aus der am Vorderreifen angreifenden Langs- und Querkraft gebildet sind, sind, und anschliesend gleichzeitiges Zufuhren von Bremsdruck zu den vorderen und hinteren Bremsen, um die Vorderreifen-Kraftvektoren und die Hinterreifen-Kraftvektoren weiter nach hinten zu drehen unter Parallelhalten derselben, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit um den bestimmten Betrag reduziert ist.