로봇 도장 작업 시스템 및 그 방법

로봇 도장 작업 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 도장 작업 시스템은, 선체 블록 내부의 작업공간에 설치되어 연결된 복수의 와이어의 길이 조절에 따라 이동하는 자율이동장치, 상기 자율이동장치의 상부에 탑재되는 다관절 로봇으로 끝단에 도장건 및 상기 블록과의 거리를 측정하는 거리 센서가 장착되는 도장 로봇 및 상기 블록의 설계 데이터에 기초하여 생성된 도장 작업 경로와, 상기 도장 작업 경로 상에서 상기 거리 센서를 이용하여 측정된 실제 상기 블록과의 거리를 포함하는 실계측 정보를 반영하여 도장 작업을 제어하되, 상기 도장 로봇의 다관절을 이용한 자세제어로 상기 오차 값만큼 상기 도장건의 위치를 보정하는 제어 서버를 포함한다.