Cuve à circulation, fluide de gaine et systèmes à auto-focalisation et procédés pour analyse de particules dans des échantillons d'urine

La presente invention concerne un appareil, des systemes, des compositions et des procedes d'analyse d'un echantillon contenant des particules. Un systeme d'imagerie de particules ou un analyseur peuvent comprendre une cuve a circulation a travers laquelle un echantillon d'urine contenant des particules est amene a s'ecouler, et un dispositif d'imagerie a resolution optique elevee qui capture des images pour une analyse d'image. Un motif de contraste pour auto-focalisation est situe sur la cuve a circulation. Le processeur d'image evalue une precision de focalisation a partir d'un contraste de donnees de pixel. Un moteur de positionnement deplace le microscope et/ou la cuve a circulation le long de l'axe optique pour auto-focalisation sur la cible de motif de contraste. Le processeur deplace ensuite un microscope et une cuve a circulation selon une distance connue entre le motif de contraste et le courant d'echantillon, focalisant ainsi sur le courant d'echantillon. Des images de cellule ou de particule sont collectees a partir de cette position jusqu'a ce qu'une auto-focalisation soit reinitialisee, periodiquement, par un signal d'entree, ou lors de la detection de changements de temperature ou d'une imprecision de focalisation dans les donnees d'image.