Actionneur et structure le comprenant

La presente invention concerne un actionneur qui permet de deplacer un objet lourd par torsion ou relâchement d'un câble pour ajuster ainsi la longueur totale d'une unite de chaine, et une structure le comprenant. L'invention porte sur un actionneur et sur une structure le comprenant, ledit actionneur comprenant: une unite de câble comprenant un element de câble ayant un cote couple a un objet lourd; une unite d'entrainement, reliee a l'unite de câble, pour deplacer l'objet lourd par torsion ou relâchement de l'unite de câble pour ajuster ainsi la longueur totale de l'unite de câble; une unite de retablissement pour retablir l'objet lourd quand l'element de câble est relâche, l'unite de retablissement etant disposee entre l'unite d'entrainement et l'objet lourd ou une unite de limitation de mouvement, qui est disposee a l'exterieur de l'unite de câble et qui limite le mouvement de l'objet lourd par une difference de longueur a partir de l'unite de câble.