Agencement de moteur d'entraînement à piston

L'invention concerne un appareil comprenant un premier arbre d'entrainement (722), un deuxieme arbre d'entrainement (724), un composant de moteur configure pour recevoir un signal de commande, ledit signal de commande comprenant un signal de commande de direction, le composant de moteur etant en outre configure pour entrainer selectivement le premier arbre d'entrainement (722) et le deuxieme arbre d'entrainement (724) sur la base du signal de commande recu, et configure en outre pour entrainer le premier arbre d'entrainement (722) et le deuxieme arbre d'entrainement (724) dans une direction respective sur la base du signal de commande de direction, de sorte qu'un signal de commande de direction pour entrainer le premier arbre d'entrainement (722) dans une premiere direction soit un signal de commande de direction pour entrainer le deuxieme arbre d'entrainement (724) dans une direction opposee a la premiere direction. L'invention concerne en outre un dispositif de distribution de medicament comprenant un appareil du type mentionne ci-dessus.