Drehmomentsteuersystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen

Drehmomentsteuersystem, umfassend: ein Modusermittlungsmodul (332), das festlegt, ob ein gewunschtes Drehmoment in einem Motordrehzahlsteuermodus (RPM-Steuermodus) anhand einer Motordrehzahl (RPM) oder in einem Drehmomentsteuermodus anhand einer Drehmomentanforderung ermittelt wird; und ein Drehmoment-Regelungsmodul (340), das eine erste Drehmomentkorrektur und eine zweite Drehmomentkorrektur basierend auf dem gewunschten Drehmoment und einem geschatzten Drehmoment ermittelt; wobei das Drehmoment-Regelungsmodul (340) umfasst: ein RPM-Drehmoment-Wechselmodul (444), das bei einem Wechsel vom RPM-Steuermodus zum Drehmomentsteuermodus die erste Drehmomentkorrektur speichert und die erste Drehmomentkorrektur basierend auf einer vorherigen, gespeicherten Drehmomentkorrektur modifiziert; ein Drehmoment-RPM-Wechselmodul (448), das bei einem Wechsel vom Drehmomentsteuermodus zum RPM-Steuermodus eine dritte Drehmomentkorrektur auf null setzt, wenn eine Drehmomentsteuerzeit kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und die dritte Drehmomentkorrektur basierend auf der ersten Drehmomentkorrektur ermittelt, wenn die Drehmomentsteuerzeit groser als der vorbestimmte Wert ist; ein Auswahlmodul (450), das eine vierte Drehmomentkorrektur ermittelt basierend auf: der zweiten Drehmomentkorrektur, wenn sich das Drehmomentsteuersystem in dem Drehmomentsteuermodus oder in dem RPM-Steuermodus befindet, ...