Automatización en el procesamiento de datos adquiridos mediante láser escáner 3D

[ES] Esta Tesis Doctoral se presenta una novedosa y flexible aproximacion para la automatizacion de los datos laser mediante el registro del laser escaner terrestre y otros sensores imagen; principalmente las camaras digitales convencionales. No obstante, dicha automatizacion no puede entenderse sin la adecuacion o correccion de los datos de entrada, ya que si estos no estan correctamente estandarizados los procesos automaticos no podrian llevarse a cabo de la forma eficaz. Dichas operaciones previas, las cuales no son tan importantes como el propio proceso de registro, se enmarcan en la calibracion geometrica de los laseres escaner terretres y la estimacion de la distorsion radial a partir de una unica imagen, ambos proceso altamente automatizados en esta Tesis Doctoral.