경로상 정보량을 고려한 분산 작업 재계획을 위한 접근법

본 논문에서는 경로에 따른 획득 정보량 보상을 위한 분산형 임무 재할당 밥법에 대한 두 가지 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 기존의 분산형 임무할당 방법인 CBBA(Consensus Based Bunlde Algorithm)에 기초를 두고, 임무를 수행하는 도중에 획득한 점수를 재할당에 반영하는 알고리즘을 제시하였다. 시뮬레이션과 모션캡처 실험실 내에서의 비행 시험을 통해 제안한 기법을 검증하였다.