Procedes et systemes permettant la mise en correspondance d'un modele virtuel d'un objet avec l'objet lui-meme

La presente invention concerne un procede et un dispositif permettant de mettre en correspondance un modele virtuel (100) forme a partir d'une image balayee d'une partie (10) d'un patient a la partie elle meme (10) dudit patient. Une camera (72) equipee d'une sonde (74) est deplacee par rapport a la partie (10) du patient jusqu'a ce qu'une image video de cette partie (10) capturee par la camera (72) semble coincider, sur un ecran video (80), avec le modele virtuel qui est affiche de maniere fixe sur cet ecran (80). La position de la camera (72) dans un systeme de coordonnees reel (11) est detectee. La position dans un systeme de coordonnees virtuel (110) du modele virtuel (100) par rapport a une camera virtuelle grâce a laquelle une visualisation du modele virtuel (100) sur l'ecran (80) est theoriquement capturee, est predeterminee et connue. Partant de la, la position du modele virtuel (100) par rapport a la partie (10) du patient peut etre mise en correspondance et une transformee peut etre generee de maniere a positionner la partie (10) du patient dans le systeme de coordonnees virtuel (110) afin de coincider approximativement avec le modele virtuel (100).